檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Ming-Jong Tsai".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="粒子濾波器"
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自主式機器人已廣泛地發展並應用於不同的環境中,例如工業、軍事、展覽和居家看護等。如何在這些動態環境中規畫路徑和避開障礙遂變成了關鍵性的課題。近年來,大多數研究著重於使用聲納、雷射測距儀等感測周遭環境…
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近年來自主式移動機器人的發展蓬勃,廣泛地應用在服務機器人和保全機器人等等。視覺影像追蹤也是研究發展的熱門課題,應用在安全監控系統,居家防護系統等等。 視覺影像追蹤大多使用固定式攝影機,一旦目標離開鏡…